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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (2012)
Roberto, Thiago Alberici; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, CINEMÁTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROBERTO, Thiago Alberici. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Roberto, T. A. (2012). Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
NLM
Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
Vancouver
Roberto TA. Cálculo da cinemática inversa do robô manipulador PUMA 560 utilizando algoritmos genéticos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1a66d86d-3dbb-467b-862e-22de2f988e6b/Roberto_Thiago_Alberici.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (2011)
Almeida, Carlos Eduardo de; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
ALMEIDA, Carlos Eduardo de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Almeida, C. E. de. (2011). Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
NLM
Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento do controle de velocidade e posição para um robô móvel (2010)
Vernini, Rodrigo Fernandes; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS
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ABNT
VERNINI, Rodrigo Fernandes. Desenvolvimento do controle de velocidade e posição para um robô móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f57622b3-9274-433a-b755-a80d59277b9a/Vernini_Rodrigo_Fernandes.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Vernini, R. F. (2010). Desenvolvimento do controle de velocidade e posição para um robô móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f57622b3-9274-433a-b755-a80d59277b9a/Vernini_Rodrigo_Fernandes.pdf
NLM
Vernini RF. Desenvolvimento do controle de velocidade e posição para um robô móvel [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f57622b3-9274-433a-b755-a80d59277b9a/Vernini_Rodrigo_Fernandes.pdf
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Vernini RF. Desenvolvimento do controle de velocidade e posição para um robô móvel [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f57622b3-9274-433a-b755-a80d59277b9a/Vernini_Rodrigo_Fernandes.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis (1998)
Grassi Júnior, Valdir; Okamoto Junior, Jun (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO, ROBÔS
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ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir. Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf. Acesso em: 20 maio 2024.
APA
Grassi Júnior, V. (1998). Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf
NLM
Grassi Júnior V. Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis [Internet]. 1998 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf
Vancouver
Grassi Júnior V. Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis [Internet]. 1998 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf

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